關節機器人傳送端拾器特點：
1.安裝于六軸機器人末端，機器人工作范圍大，工作路徑靈活；2.可通過調整機器人軌跡避免與模具及壓機產生干涉；3.端拾器采用主桿公用，支桿手動更換的模式（亦可采用整體自動更換或整體手動更換的結構）；4.關節連接部件通用性強，可重復使用。
